离散变结构系统的组合控制策略研究

对离散变结构控制系统的趋近律方法进行研究,提出了4种组合控制策略,它们可以明显改善系统的动态性能,并给出应用例子加以验证．     

正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制

在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性.     

多喷嘴系统控制律

大型航天器(航天飞机、空间站等)的反作用控制系统(RCS)是由多喷嘴组成,具有较高的冗佘度。本文对此系统提出一种控制律,包括控制指令的产生与分配的方法,编成程序包后,便于机载计算机实时操作。     

强化公安派出所消防监督工作之探析

针对当前消防监督工作任务重,消防监督人员少的现状,随着公安部73号令的发布实施,本文就有效利用公安派出所这一巨大资源开展消防监督工作的重大意义及其开展消防监督执法的法律关系进行了分析,并对如何进一步加强和改进公安派出所开展消防监督工作提出了措施。     

我国消防法制建设的理论探讨

结合消防执法实践,深刻分析了消防法制工作的现状,剖析了消防法制建设中存在的诸多问题。同时,就如何转变传统观念,健全消防法规体系,改善消防执法现状,加强执法队伍建设,实践执法为民,尤其对建立健全监督制约机制,规范消防行政执法行为等方面提出了创新性的对策。     

消防行政自由裁量权控制研究

作为公安消防机构的一种相对自由的判断权和选择权,消防行政自由裁量权必须受到有效控制,并在法律规定的范围内合法、合理行使,以确保公安消防机构能够更好的承担起维护社会稳定、保卫人民生命财产安全的神圣职责。根据消防行政自由裁量权的类型及特征,分析了滥用消防行政自由裁量权的表现形式及危害,并结合当前消防工作的形势与要求,阐述了完善我国消防行政自由裁量权的控制策略。     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

极限概念及其发展的哲学解析

极限是微积分学的核心概念。极限概念及其发展过程中充满辨证思维,蕴含着深刻的哲学思想,体现了辨证法的联系论、对立统一律、否定之否定律。     

再论加强公安执法人员的法治观念

法制现代化是中国当前重大的社会主题之一,它是一个历史的、发展的过程。公安法治建设必然对国家法制现代化进程产生重大的影响。公安机关的性质、地位和作用决定了公安执法人员必须具有正确的执法思想。而法律至上观念、权利本位观念、分权制衡观念、正当程序观念对公安执法人员正确执法思想的形成有着直接的影响。     

构建和谐社会之法律思想透析

实现社会和谐始终是人类追求的一个社会理想,只是因为社会历史的不同,和谐社会思想所包含的要义以及所追求的目标也随之有所差异。但法之于和谐社会具有重要价值却是绝大多数法哲学家所认同的,即构建和谐社会离不开法律保障之基石。从中西方法律思想以及可持续发展观角度层层递进,对构建和谐社会之合理性、时代性、先导性以及法之于和谐社会的重要价值进行探讨与思索。